Томские ученые сделали робота для диагностики и ремонта газопроводов

Ученые факультета информационных технологий Томского государственного университета (ТГУ) разработали уникальное устройство для автоматической диагностики и ремонта трубопроводов. Робот может передвигаться по горизонтальным и вертикальным трубам, определять местоположение дефектов и устранять их. На изобретение, не имеющее аналогов, накануне нового года ученые получили патент, — сообщается на сайте вуза.

«Традиционные средства диагностики, используемые в нефтегазовом секторе, передвигаются внутри трубы вместе с газом или углеводородным сырьём, – пояснил один из авторов разработки, профессор ТГУ Владимир Сырямкин. – Запуск такого устройства всегда создает определенные трудности. Отличие нашего робототехнического комплекса заключается в том, что он передвигается по поверхности трубы, поэтому никаких затруднений в связи с запуском и обследованием трубопровода не возникнет».

В процессе диагностики робот получает информацию с различных датчиков (ультразвукового, инфракрасного и других) и определяет дефекты разного характера — трещины, пробоины и тому подобное. Робототехнический комплекс выполнен на основе нейронечётких алгоритмов и работает подобно нейронам, которые быстро накапливают новый опыт и приспосабливают его к ситуации.

Искусственный интеллект в режиме онлайн составляет карту повреждений и определяет необходимость ремонтных работ. Более того, небольшие дефекты робот может закрывать сразу в процессе обследования. Робототехнический комплекс снабжен небольшой ёмкостью, она заполняется тем же материалом, из которого сделана труба, например, полиэтиленом. Материал в жидком виде подается из распрыскивателя, после чего на воздухе происходит его затвердевание.

«Робот снабжен двумя двигателями, но при необходимости их количество может быть увеличено, — рассказал Владимир Сырямкин. — Устройство передвигается по поверхности с любым наклоном – по горизонтальной, вертикальной, наклонной. Если традиционные устройства ограничены размером трубы, то для нового робототехнического комплекса диаметр не имеет значения. Помимо трубопроводов в нефтегазовой сфере робот может использоваться для диагностики труб в ЖКХ, в кораблях и так далее».

Устройство может работать как под управлением оператора, так и самостоятельно. В дальнейшем разработчики намерены предложить нефтяникам и газовикам трех роботов: наряду с новым устройством это — робот-колесо, который передвигается не только по твердой поверхности, но и по воде и воздуху, и робототехнический комплекс на гусеничном ходу. Устройства смогут обмениваться получаемой информацией и будут выгодно дополнять функционал друг друга.